地效翼船，又称“地效机翼船”、“地效飞行器”，是一种利用地面效应产生升力的飞行器。它的历史可以追溯到20世纪60年代，起初被用于军事领域，后来逐渐应用于民用领域，如海军、救援等。地效翼船的创新发展经历了几个阶段。

一个阶段是第二次世界大战后的初期，苏联、美国等国家开始研究地效翼船。苏联在1958年建成了世界上一艘地效翼船，“卡斯宾”，随后又陆续建造了多艘不同型号的地效翼船。美国也在60年代进行了地效翼船的研发，但由于技术和成本等因素，未能实现大规模应用。

第二个阶段是20世纪70至80年代，随着技术的不断进步和成本的逐渐降低，地效翼船开始在军用领域得到广泛应用。苏联当时建造的“卡斯宾”级地效翼船成为了世界上较大的地效翼船，装备了大量导弹和火炮，成为了强大的攻击力量。同时，美国、欧洲等国家也开始研究和建造地效翼船，用于海上巡逻、反潜等任务。

第三个阶段是21世纪初，地效翼船的应用范围进一步扩大，开始涉及民用领域。由于地效翼船可以在海面上快速移动，并在较小的区域内进行快速部署，因此在海警、救援等领域得到广泛应用。同时，地效翼船也逐渐应用于旅游、娱乐等领域，成为一种新型的运输工具。

随着科技的不断发展，地效翼船也在不断创新发展。一方面，地效翼船的速度和搭载能力得到了提升，能够更好地满足不同任务的需求。另一方面，地效翼船的舒适性也得到了提升，提高了用户体验。同时，地效翼船也在材料、动力系统等方面不断创新，使其在性能和使用寿命上都有了进一步提升。