简单介绍植保无人机动力系统：

电机

定义：将电能转化为机械能的一种转换器，由定子、转子、铁心、磁钢主要部分组成。

种类：分为有刷电机和无刷电机，目前的无人机多以无刷电机为主。

规则命名：四位数字，前两位是定子的直径，后两位是定子的高度。如4108规格的电机，定子的直径是41mm，高度是8mm。

KV值：代表电机在单位电压下的转速。一般KV值越高，代表电机的转速越快。

KV值乘以电压V=电机的空转速度（每分钟转的圈数）

电调

定义：给电机供电、控制电机转速的电子遥控器。

原理：电调接收并分析来自飞控的信号，然后通过直流电转换为特定脉冲交流电的方式来控制电机的转速。

持续的电流：常用的有60A、80A、100A甚至是120A。

主要的控制类型：主要分为方波、FOC。

螺旋桨

定义：将发动机转动功率转化为推进力或升力的装置。

参数;：浆直径和将螺距，直径单位是英寸，螺距单位是毫米。我们平时所说的8045浆就是指直径8英寸螺距45mm的浆。

规格命名：4个数字，前两位是螺旋桨的直径，后两位是螺距。

桨叶数量与效率的关系：桨叶越少，效率越高。如轴距相近、电池规格以及起飞重量相同的四旋翼和六旋翼无人机相比，四旋翼的航时大于六旋翼。

电池

特点：无人机上的电池一般是高倍率锂聚合物电池，特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等。

常见：18650电池是比较电动无人机中常见的电池，更多用于工作电压较低的固定翼无人机和小型多旋翼无人机。

植保无人机常用的是6S、12S，这个参数一般是指电芯的数量，6s就是指有6片电芯，12S是指有12片电芯。