无人机飞行管理的主要内容：

       1、无人机厂家在基于空域管理和航路网规划时，设定边界和间隔。可以认为在飞行区域和飞行航路上进行事先的限制。这里还包括动态设置禁飞区隔离空域中的无人机等。评估和审批飞行计划，调整起飞授权放飞时间和降落授权。在计划申报阶段，通过与飞行计划申报相结合，预估未来较长一段时间内的空域容量，对飞行计划进行审批和授权，即飞行计划容量控制。飞行计划包括无人机的飞行航线，可以是人为设定的，也可以是起飞前航线进行自动规划。

       2、流量管理：动态航线规划和飞行速度控制，使空中无人机之间保持一定的间隔。在运行阶段，结合多种异常情况，包括交通管制、异常天气、障碍物等产生的实时冲突，或者根据航路和机场的运行容量，进而触发流量管理。这个时候冲突预计发生的时间较长，通过动态航线规划和飞行速度控制修正来消除冲突。

       3、碰撞避让控制：调整飞行速度和飞行方向进行障碍避让。这个时候冲突预计发生的时间较短，碰撞即将发生。这时对于无人机可以采用边缘计算技术，地面管控系统对无人机进行实时避障控制，也可以通过机载V2V系统广播碰撞信息，无人机进行自主避障控制。无人机厂家介绍现有民航技术的演进已把时间因素作为重要研究课题，但是高空的交通管理远远没有低空复杂，并且低空管理面临环境变化更频繁，考虑因素更多。