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无人机飞控由哪些硬件组成的

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无人机飞控由哪些硬件组成的

发布日期:2020-09-29 作者:国奥新能源 点击:

1、主处理控制器。主要有通过型处理器、微处理器、数字信号处理器。二次电源是飞控计算机的一个关键部位。无人机厂家介绍飞控计算机的二次电源一般为5V、±15V等直流电源电压,而无人机的一次电源根据型号不同区别较大,要对一次电源根据不同型号不同区别较大,要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。


2、离散量接口。离散量输入电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。通信接口。用于将接受的串行数据转换为,可以让主处理器读取的数据,或将主处理器要发送的数据转换为相应的数据。加温电路:通常用于工作环境超出工业品级温度范围的飞控计算机当中,以满足加温电路所需功率和加温方式的需求。


3、余度管理。无人机余度类型飞控计算机多为双余度配置。余度支持电路用于支持多余度机载计算机协调运行,包括:通道计算机间的信息交换电路,同步指示电路,通道故障逻辑综合电路及故障切换电路。通道计算机间的信息交换电路,是两个通道飞控计算机之间进行共享信息传递的信息通路。同步指示电路是同步运行的余度计算机之间相互同步的支持电路。


4、通道故障逻辑综合电路将软件监控和硬件监控电路的监控结果进行综合,他的输出用于故障切换和故障指示。检测接口,飞控计算机应留有合适的接口,方便与一线检测设备、二线检测设备连接;飞控计算机机箱,直接影响计算机抗恶劣环境的能力以及可靠性、可维护性、使用寿命。


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