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无人机系统如何实现自主性

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无人机系统如何实现自主性

发布日期:2020-11-13 作者:国奥新能源 点击:

1、自动化:应用于飞行器系统的自动化,还包括飞行控制系统所用的电传操作技术,将多个传感器信息进行整合的数据融合技术、制导与导航自动化技术、地面防撞自动回收技术等。无人机厂家介绍这些系统在一种或多种功能上实现了不同程度的自动化,属于半自主性。


2、自主性:通常体现在系统独立完成任务目标的程度。自主系统在极其不确定的条件下,能够完全排除外界干扰,即使在没有通信或通信不畅的情况下,仍能弥补系统故障所带来的问题,并确保系统长时间良好运行。要实现自主性,系统必须有一系列基于智能的能力,能够对设计中未规划未预测到的态势做出响应,能够在一定程度上实现自我管理和自我指导。自主性可视为自动化的重要延伸,可以在各种未完全预测到的环境下成功地执行面向任务的指令,正符合目前对人在具备适当的独立性和任务执行限制时的期望。因此,自主性也可理解为设计良好、具备较高能力的自动化。


3、遥控平台:空中、地面、水面和水下无人平台,将成为未来军事行动中不可或缺的重要组成部分。然而,当前大多数无人系统都由人遥控,在一些任务中的自动化程度较低。未来,这些遥控平台将具备更为强大的自主性;遥控平台可由人直接遥操纵,也可实现半自主或全自主运行。此外有人装备也可借助软件,以人工、半自主或全自主等多种方式遂行多样化任务。


自主性可以理解为控制谱系的一个潜在端。然而,在未来30年里,大部分应用将运用一定级别的半自主能力。未来随着自主能力越来越强,可以应对更多任务并应用环境中更多样的变化,系统将逐步向自主性更强的作战行动发展。在大部分作战行动中,自主能力仍要求与空军人员进行交互,以接收指令,了解作战需求,并实现行动协同。


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