无论是在平台上还是在战场上，感知能力都是实现自主的关键要素。无人机厂家介绍只有通过感知，无人平台才可以到达目标区域实现任务目标。例如平台收集传感器数据、应用动能武器和对抗简易爆炸装置等都离不开感知能力。感知过程需要传感器与感知能力软件的支持。传感器模态是传感器原始输入，包括声音、压力、温度和光照等。在某些情况下，它与人的五种感官相似。

模态可以继续进行细分。例如视觉通道可以细分为可见光、红外线、X光以及其他模态。当传感器模态利用电磁波频谱来生成图像时，导航与任务传感器处理也可以称为计算机视觉。图像是以类似于图片的格式所呈现的数据，与所捕捉到的现场有直接物理对应关系。在下文论述中，我们根据感知的不同目的，将无人系统的感知功能分为四大类，即导航感知、任务感知、系统健康感知与操作感知。

由于在某些情况下，平台可能为了实现室内导航而需要对某扇门进行操作，也有可能为了完成某项任务而需要对简易爆炸装置进行操作，因此这四个类别经常存在交叉现象。此外到达目标区域和在拒止区域内移动，需要导航功能的支持，而在导航功能的支持下到达目标区域之后，则需要通过任务感知来完成任务目标。

在启动制导、导航和控制功能时，需要通过导航感知来支持路径规划和动态重规划，以实现多智能体通信与协调。一般情况下，导航是指平台朝目标方向移动的全过程，这与平台运动控制相对，如保持竖直位置或为足式机器人选择步法。通过提高导航感知能力，人的反应速度通常不够快，也无法克服网络的滞后性，因而无法保证导航的可靠性。

同时减少操作平台或驾驶平台时的认知工作负荷尽管这还不是以减少人力需求量。通过选择机载感知处理方式，可以提高平台间的反应速度，帮助平台对抗网络攻击或网络破坏。