保定国奥新能源工程材料科技
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1、主控安装注意要点:目前主流飞控主要有两只设计路线,主控和IMU一体化的飞控,安装时飞控上的箭头要指向无人机机头的方向;主控器和IMU分开设计的飞控,安装时一般只要求IMU上的箭头要指向无人机机头的方向;IMU对震动很敏感。安装时尽量将IMU安装在机体震动较小的地方,必要时添加减震装置。无人机厂家总结起来就是:安装方向要正确,安装位置振动小。
2、电机安装注意要点:保证电机座与机臂连接牢固。飞行中电机座松动,造成电机偏转也是炸机的重要原因之一;使用螺丝固定电机时,一定要使用螺丝胶或其他螺丝防松装置;电机安装好后要校正水平,电机不平会使多轴无人机的稳定性大大降低;整机安装完成后,要测试电机转向是否正确。如发现电机转向不对,将电机与电调三根连线中的任意两条对调即可。
3、螺旋桨安装注意要点:安装螺旋桨前一定要分清正桨和反桨。螺旋桨如果装反,起飞时由于受力不平衡,无人机必然会倾覆;固定螺旋桨的螺丝一定要加螺丝胶。飞行中由于电机的高频振动很容易引起螺丝松动造成射桨,射桨不仅肯定会造成炸机,也可能会对飞手和其他人的生命造成威胁。
4、连线注意要点:连线包括电调线,信号线,电源线,连接线等。这些线是无人机上便宜的部件,却关乎无人机的命运,小小一根线的松动就有可能酿成炸机的悲剧。线的焊接处一定要保证无虚焊;信号线连接好后尽量涂上硅橡胶,防止飞行中机体震动造成信号线松动;安装完毕一定要检查信号线连接是否正确,特别是电调信号线连接错误经常会引起地面炸机。
5、GPS安装注意要点:GPS安装方向要正确,GPS上的箭头应指向无人机机头方向;GPS尽量远离磁干扰严重的地方,一般通过架高GPS来解决。
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