1、在基于空域管理和航路网规划时，设定边界和间隔。无人机厂家可以认为在飞行区域和飞行航路上进行事先的限制。这里还包括动态设置禁飞区隔离空域中的无人机等。评估和审批飞行计划，调整起飞授权放飞时间和降落授权。在计划申报阶段，通过与飞行计划申报相结合，预估未来较长一段时间内的空域容量，对飞行计划进行审批和授权，即飞行计划容量控制。

2、流量管理：动态航线规划和飞行速度控制，使空中无人机之间保持一定的间隔。在运行阶段，结合多种异常情况，包括交通管制、异常天气、障碍物等产生的实时冲突，或者根据航路和机场的运行容量，进而触发流量管理。这个时候冲突预计发生的时间较长，通过动态航线规划和飞行速度控制修正来消除冲突。飞行计划包括无人机的飞行航线，可以是人为设定的，也可以是起飞前航线进行自动规划。

3、碰撞避让控制：调整飞行速度和飞行方向进行障碍避让。这个时候冲突预计发生的时间较短，碰撞即将发生。这时对于无人机可以采用边缘计算技术，地面管控系统对无人机进行实时避障控制，也可以通过机载V2V系统广播碰撞信息，无人机进行自主避障控制。现有民航技术的演进已把时间因素作为重要研究课题，但是高空的交通管理远远没有低空复杂，并且低空管理面临环境变化更频繁，考虑因素更多。