航拍无人机根据具体应用可将其划分为专业以及消费级别。消费级无人机航拍系统，常采用来自手机等消费类产品的磁传感器，而专业级无人机由于对航拍稳定性以及航拍质量的严格要求，因此常使用工业级的MEMS磁传感器，以保证导航定位的准确性。目前航拍无人的导航方式，综合采用了GPS+惯性导航的方式。惯性导航通常是由两个或以上的传感器信息，用于飞机相对地球的航向矢量和速度矢量。

无人机厂家借助一个三轴加速度计可以测得一个固定平台相对地球表面的运动方向，但是一旦平台运动起来，情况就会变得复杂的多。如果平台做自由落体，加速度计测得的加速度值为零。如果平台朝某个方向做加速度运动，各个轴向加速度值会，含有重力产生的加速度值，使得无法获得真正的加速度值。

陀螺仪测量机体围绕某个轴向的旋转角速率值。无人机厂家使用陀螺仪测量，飞机机体轴向的旋转角速率时，如果飞机在旋转，测得的值为非零值，飞机不旋转时，测量的值为零。因此，在60度横滚角的飞机上的陀螺仪，测得的横滚角速率值为零，同样在飞机做水平直线飞行时，角速率值为零。

可以通过角速率值的时间积分，来估计当前的横滚角度，前提是没有误差的累积。陀螺仪测量的值会随时间漂移，经过几分钟甚至几秒钟定会累积出额外的误差来，会导致对飞机当前，相对水平面横滚角度完全错误的认知。因此，单独使用陀螺仪也无法保持飞机的特定航向。

由此可以看出加速度计，在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，则会出现误差。无人机厂家的陀螺仪在较短时间内，则比较准确，而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者(相互调整)来确保航向的正确。

事实上，即使使用了两者，也只可以用于测得飞机的俯仰和横滚角度。对于偏航角度，由于偏航角和重力方向正交，无法用加速度计测量得到，而由于MEMS磁传感器对磁场变化，和惯性力十分敏感，因此常用作校准测量偏航角度的陀螺仪的漂移值。