常见飞翔器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼。无人机厂家介绍在2010年之前，固定翼和直升机不管在航拍仍是航模运动范畴，基本上占有肯定干流的位置。但是在之后的几年中，因其操控功能，多旋翼敏捷成为航拍和航模运动范畴的新星，但这依然需求专业人员调试或装置飞机。

现在多旋翼已经成为微小型无人机或航模的干流。比如在2015年刚落幕的中国国际模型博览会和农业展览会上，我们随处可见多旋翼的身影。跟着大疆产品的走热、各种相关技能的不断进步、开源飞控社区的推动、专业人才的不断参加，以及本钱的投入等等因素，多旋翼技能得到迅猛地开展。

在操控性方面，多旋翼的操控是比较简略的。它不需求跑道便能够垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简略，操控器四个遥感操作对应飞翔器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在主动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪操控办法简略，操控器参数调理也很简略。相对而言，学习固定翼和直升机的飞翔不是简略的事情。

固定翼飞翔场地要求开阔，而直升机飞翔进程中会发生通道间耦合，自驾仪操控器规划困难，操控器调理也很困难。若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因而可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械衔接部件，飞翔进程中会发生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞翔范围受控。