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无人机系统如何实现自主性?

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无人机系统如何实现自主性?

发布日期:2022-10-10 作者:国奥新能源 点击:

一、自动化


自动化目前应用于各种系统,一般包括应用软件来实现遂行的逻辑步骤或操作。无人机厂家介绍传统的自动化是指“系统运行无序或很少需要人工操作,但系统功能仅局限于设定的具体行动”。应用于飞行器系统的自动化还包括飞行控制系统所用的电传操作技术、将多个传感器信息进行整合的数据融合技术、制导与导航自动化技术、地面防撞自动回收技术等。可以说,这些系统只是在一种或多种功能上实现了不同程度的自动化,属于半自主性。


二、自主性


自主性总的来说是指“在更为广泛的作战条件、环境因素和更为多样的任务或行动中,使用更多的传感器和更为复杂的软件,提供更高层次自动化的行为”。自主性的特征通常体现在系统独立完成任务目标的程度。也就是说,自主系统要在不确定的条件下,能够完全排除外界干扰,即使在没有通信或通信不畅的情况下,仍能弥补系统故障所带来的问题,并确保系统长时间良好运行。


要实现自主性,系统必须“有一系列基于智能的能力,能够对设计中未规划未预测到的态势做出响应。自主系统应当能够在一定程度上实现自我管理和自我指导”。软件设计方面,不仅要基于计算逻辑,还要采用计算智能,通过智能体的通信和协同来实现目标。自主性可视为自动化的重要延伸,可以在各种未完全预测到的环境下成功地执行面向任务的指令,正符合目前对人在具备适当的独立性和任务执行限制时的期望。


无人机厂家


三、遥控平台


空中、地面、水面和水下无人平台将成为未来军事行动中不可或缺的重要组成部分。然而当前大多数无人系统都由人遥控,在一些任务中的自动化程度较低,例如操作员指定平台的航点。未来这些遥控平台将具备更为强大的自主性。然而,“遥控”和“自主”这两个概念事实上是正交的,即只能存其一,也可二者兼而有之。


遥控平台可由人直接遥操纵,也可实现半自主(应用一些自动化功能)或全自主运行。此外有人装备也可借助软件,以人工、半自主或全自主等多种方式遂行多样化任务。自主性可以理解为控制谱系的一个潜在端。在未来30年里,大部分应用将运用一定级别的半自主能力。


换言之,我们将见证系统控制的逐步发展,而介于中间的自主等级将在不同任务中得到应用。未来随着自主能力越来越强,可以应对更多任务并应用环境中更多样的变化,系统将逐步向自主性更强的作战行动发展。然而,在大部分作战行动中,自主能力仍要求与空军人员进行交互,以接收指令,了解作战需求,并实现行动协同。




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