无论是在平台上还是在战场上，感知能力都是实现自主的关键要素。无人机厂家介绍只有通过感知，无人平台才可以到达目标区域(如导航、避开障碍物等)实现任务目标。例如，平台收集传感器数据、应用动能武器和对抗简易爆炸装置等，都离不开感知能力。

感知过程需要传感器与感知能力。传感器模态是传感器原始输入，包括声音、压力、温度和光照等。在某些情况下，它与人的五种感官相似。模态可以继续进行细分。例如视觉通道可以细分为可见光、红外线、X光以及其他模态。当传感器模态利用电磁波频谱来生成图像时，导航与任务传感器处理也可以称为计算机视觉。

图像是以类似于图片的格式所呈现的数据，与所捕捉到的现场有直接物理对应关系。根据感知的不同目的，将无人系统的感知功能分为四大类，即导航感知、任务感知、系统健康感知与操作感知。由于在某些情况下，平台可能为了实现室内导航而需要对某扇门进行操作，也有可能为了完成某项任务而需要对简易爆炸装置进行操作，因此这四个类别经常存在交叉现象。

此外到达目标区域和在拒止区域内移动，需要导航功能的支持，而在导航功能的支持下到达目标区域之后，则需要通过任务感知来完成任务目标。在启动制导、导航和控制功能时，需要通过导航感知来支持路径规划和动态重规划，以实现多智能体通信与协调。一般情况下，导航是指平台朝目标方向移动的全过程，这与平台运动控制相对，如保持竖直位置或为足式机器人选择步法。

通过提高导航感知能力，因为人的反应速度通常不够快，也无法克服网络的滞后性，因而无法保证导航的可靠性，同时减少操作平台或驾驶平台时的认知工作负荷，尽管这还不是以减少人力需求量。通过选择机载感知处理方式，可以提高平台间的反应速度，帮助平台对抗网络攻击或网络破坏。

平台健康感知主要应用于故障检测与平台健康管理但是，在进行故障预测、重规划与意外管理时，也需要应用平台健康感知功能。加强自主健康监控至少有三大好处：一是当自主故障检测、确认和修复的速度可能高于手动检测、确认和恢复的速度时，使得故障弱化，并有助于修复故障；二是提高用户对系统的任度，尤其是系统不按预期运行，或在任务关键阶段突然出现故障时；三是进步减少操作员的认知工作负荷，不再需要特别安排一位操作员全程监视诊断。